Compasso de espera em JavaScript (pausa)

A função setTimeout() em JavaScript funciona como o sleep do C, C++ ou do PHP. Faz uma pausa enquanto corre o código. Essa pausa é feita durante o tempo que for colocado e é feita em milisegundos (3 segundos = 3000ms).
A função é simples:
setTimeout(“AÇÃO”,TEMPO);
por exemplo:
setTimeout("alert('Abriu!')",5000);
Após 5 segundos de espera irá abrir a janela com a mensagem “Abriu!”